Het is onduidelijk wie de eerste uitvinder was, maar Ányos Jedlik uit Hongarije bouwde in 1828 een klein model van een werkende elektrische auto. In de jaren 1830 bouwden Robert Anderson uit Schotland, professor Stratingh uit Nederland en Thomas Davenport, een smid uit Vermont, allemaal elektrische voertuigen. Van Davenport wordt gezegd dat hij de uitvinder van de gelijkstroom-elektromotor is. In 1865 maakte Gaston Plante uit Frankrijk een betere batterij. In 1886 bracht de uitvinder Frank Sprague uit Connecticut belangrijke wijzigingen aan in de elektromotor.
Groot-Brittannië en Frankrijk waren vroege leiders in het maken van betere elektrische auto's. De belangstelling voor de elektrische auto in de Verenigde Staten groeide na 1891 toen A. L. Ryker een elektrische auto met drie wielen bouwde, en William Morrison een zespersoons wagon.
De jaren 1899 en 1900 waren de beste jaren voor elektrische auto's in Amerika, omdat ze alle andere soorten auto's (stoom-, benzine- en dieselauto's) in de uitverkoop deden. Een voorbeeld was de 1902 Phaeton gebouwd door de Woods Motor Vehicle Company uit Chicago, die een actieradius had van 18 mijl, een topsnelheid van 14 mijl per uur en $2.000 kostte. (In die tijd waren er weinig goede wegen tussen de steden, dus werd er meestal over korte afstanden gereden). Elektrische auto's konden net zo ver rijden als auto's die door stoom werden aangedreven en hadden geen 30 tot 40 minuten nodig om op gang te komen. Benzinemotoren stonken en maakten veel lawaai.
Maar toen werden de interne verbrandingsmotoren (die benzine en diesel gebruikten) sterk verbeterd, en auto's die die motoren gebruikten konden veel verder en sneller gaan dan andere auto's.
Sommige mensen maakten elektrische auto's in hun garage door de motor eruit te halen en er een elektrische motor en batterijen in te plaatsen, maar lange tijd maakte geen enkel groot autoconcern een elektrische auto. Pas aan het eind van de jaren 1990 begonnen grote autobedrijven weer elektrische auto's te maken. De bekendste was de GM EV-1. Nu groeit de belangstelling voor voertuigen op alternatieve brandstoffen.