De dierlijke kleur (of kleuring) wordt geproduceerd door licht dat door het oppervlak van een dier wordt gereflecteerd. De manieren waarop dieren kleuren produceren zijn onder andere pigmenten, chromatoforen en andere structuren, en bioluminescentie.

Omdat het zicht meestal zo belangrijk is voor dieren, en door roofdieren zo vaak wordt gebruikt als een manier om op grote afstand prooi te vinden, moet de kleur van een dier een of meer functies vervullen. Deze functies, zoals het vinden van een prooi, of het ontwijken van de vangst, of het vinden van een partner, zijn absoluut essentieel voor het leven en het overleven. Daarom wordt de kleur van het dier bepaald door natuurlijke selectie, omdat het de overleving van de dieren en hun nakomelingen beïnvloedt.

Enkele van de meest voor de hand liggende functies van kleur zijn:

  1. Camouflage: een dier aan het zicht onttrekken
  2. Signalering naar andere dieren
    1. Waarschuwing voor verkleuring: signalering aan andere dieren om niet aan te vallen
    2. Mimicry: gebruik maken van de waarschuwingskleur van een andere soort
    3. Seksuele selectie: het vinden van een partner
    4. Andere soorten signalering
  3. Omleiding
    1. Schrikreactie: onverwachte kleurflitsen of oogpotten
    2. Verblindend: een roofdier verwarren door een vet patroon (zoals zebrastrepen) snel te verplaatsen
  4. Fysieke bescherming: zoals mensen in tropische klimaten hebben donkere huidpigmenten die beschermen tegen zonnebrand en huidkanker.
  5. Incidentele kleuring. Dit komt vaak voor bij planten, die groene bladeren hebben omdat chlorofyl groen is. Bij dieren is het zeldzaam, zoals het hebben van rood bloed (haem, nodig om zuurstof te dragen, is rood). Wanneer het rood echter aan het oppervlak te zien is, is het vaak te wijten aan selectie, zoals bij menselijke rode lippen.

Overweldigend, de meest voorkomende functie van kleur is in roofdier-prooi relaties. "Anti-roofdier aanpassingen komen voor in elke biomeet van de wereld en in bijna elke taxonomische groep".

Dierlijke kleur is al lange tijd een onderwerp van interesse en onderzoek in de biologie. Volgens Charles Darwin's 1859 theorie van natuurlijke selectie, evolueerden kenmerken zoals kleurstelling door individuele dieren een voortplantingsvoordeel te geven. Zo zouden individuen met een iets betere camouflage dan anderen van dezelfde soort gemiddeld meer nakomelingen achterlaten.