Erectie
Een penis kan stijf worden als een man seksueel opgewonden is (of soms tijdens de slaap, ook al is er geen seksuele stimulatie). Bij een erectie vult de penis zich met bloed. Het bloed zorgt ervoor dat de penis langer, dikker en harder wordt. Aders die bloed van de penis afvoeren worden kleiner, zodat er minder bloed wordt doorgevoerd. Slagaders die bloed naar de penis brengen, worden breder, waardoor er meer bloed naar de penis stroomt.
Ejaculatie
Ejaculatie is wanneer sperma uit de penis wordt geperst. Dit gebeurt meestal tijdens een orgasme. Mannen kunnen ejaculeren tijdens geslachtsgemeenschap of door masturbatie.
Bij geslachtsgemeenschap tussen een man en een vrouw wordt de penis in erectie in de vagina ingebracht en in en uit bewogen. De vagina oefent druk uit op de penis, waardoor de man een orgasme kan krijgen en in de vagina kan ejaculeren, met inseminatie tot gevolg.
Andere vormen van seks, zoals anale en orale seks, kunnen ook stimulatie veroorzaken, en daarmee een orgasme en ejaculatie. Bij masturbatie kan een man de penis en andere gevoelige lichaamsdelen, zoals het scrotum, stimuleren door over het genitale gebied te wrijven. Ejaculatie kan ook plaatsvinden tijdens de slaap (een "natte droom" genoemd). Een man moet in de puberteit zijn gekomen voordat hij kan ejaculeren. Tijdens het orgasme duwen de spieren sperma uit de penis. Het sperma beweegt door de urinebuis en komt uit het gaatje aan de punt van de penis.