Het Opper-Paleolithicum (Opper-Paleolithicum of Late Steentijd) is het derde en laatste deel van het Paleolithicum. Het duurde van ongeveer 40.000 tot 10.000 jaar geleden. De mensen gebruikten werktuigen voor de jacht en de visvangst. Zij ontwikkelden ook grotschilderingen. In deze periode verdween de Neanderthaler volledig en bleef Homo sapiens over als de enige overlevende soort in het menselijke geslacht.

In Europa, Azië en Afrika staat deze tijd bekend als het laatste deel van de Oude Steentijd.

De eerste moderne mensen die in West-Europa zijn gevonden, dateren van ongeveer 36.000 jaar geleden. Die fossielen werden gevonden in het zuidwesten van Roemenië. De vondsten zijn gedaan in een steengrot met de naam Peștera cu Oase.

De grotschilderingen van Lascaux stammen uit deze periode. Zij behoren sinds 1979 tot het werelderfgoed van de UNESCO en bevinden zich in Frankrijk.

Bewijs voor geloof in het hiernamaals in het Boven-Paleolithicum: verschijning van begrafenisrituelen en voorouderverering.