De Sint-Pietersbasiliek, in het Italiaans "Basilica di San Pietro in Vaticano" genoemd, is een grote kerk in Vaticaanstad, in Rome, Italië. Zij wordt vaak "de grootste kerk van het christendom" genoemd. In de katholieke traditie wordt aangenomen dat de Sint-Pietersbasiliek de begraafplaats is van Sint-Pieter, die een van de twaalf apostelen van Jezus was. Men gelooft dat Sint Pieter de eerste bisschop van Rome was.

Hoewel de Bijbel niet zegt dat de apostel Petrus naar Rome ging, hebben andere Romeinse christenen die in de 1e eeuw na Christus leefden over hem geschreven. Katholieken geloven dat nadat Petrus was vermoord, zijn lichaam werd begraven op een begraafplaats waar nu de basiliek staat. Er is een tombe gevonden onder het altaar van de basiliek, en er lagen botten, maar niemand kan met zekerheid zeggen of het de botten van Petrus zijn.

In de 4e eeuw na Christus werd hier een kerk gebouwd. Het gebouw dat hier nu staat werd begonnen op 18 april 1506 en werd voltooid in 1626. Vele pausen zijn er begraven. Hoewel veel mensen denken dat de Sint Pieter een kathedraal is, is het dat niet, omdat het geen bisschop heeft. De paus is de bisschop van Rome, en hoewel hij gewoonlijk de Sint Pieter als zijn hoofdkerk gebruikt, omdat hij in het Vaticaan woont, zit zijn bisschopstroon in een andere kerk, de kathedraal van Sint Jan Lateranen. Grote belangrijke kerken zoals de Sint Pieter worden vaak basilieken genoemd. Er zijn vier oude basilieken in Rome die werden gebouwd door keizer Constantijn, kort nadat hij het christendom tot de wettelijke godsdienst van het Romeinse Rijk had gemaakt in het begin van de 4e eeuw na Christus (jaren 300). De basilieken zijn de Sint-Pietersbasiliek, Sint-Jan Lateranen, Santa Maria Maggiore en Sint-Paulus buiten de muren.

De Sint Pieter is om vele redenen beroemd: