Binnenzeeën, ook wel epeirische of epicontinentale zeeën genoemd, zijn ondiepe zeeën over een deel van een continent.

Ze gebeuren meestal bij overtredingen van de zee, wanneer de zee het land overspoelt. Ze worden veroorzaakt door ofwel een wereldwijde hoge ('eustatische') zeespiegel ofwel de vorming van grote geologische bekkens die zich uiteindelijk met de oceaan verbinden.

In sommige perioden zijn er ondiepe zeeën geweest binnen de continenten. Een groot deel van het huidige Noord-Amerika werd tijdens de Jura-periode bedekt door een epicontinentale zee, de Sundance Zee. In het Krijt werd een nog groter gebied bedekt door de westelijke binnenzee. Een modern voorbeeld is de Oostzee. De Noordzee is geen binnenzee, maar ligt wel op het continentaal plat en is dus epeirisch (dat is wat het woord betekent). De Hudson-baai wordt vaak beschouwd als een epeirische zee omdat de diepte gemiddeld 100 voet (30 m) bedraagt, terwijl de Golf van Bengalen bijvoorbeeld 2600 meter diep is. De epeirische zeeën liggen dus op de continentaleplaat, net als de binnenzeeën. De binnenzeeën zijn echter meer ingesloten.