De Sint-Pietersbasiliek, die in het Italiaans "Basilica di San Pietro in Vaticano" wordt genoemd, is een grote kerk in Vaticaanstad, in Rome, Italië. Het wordt vaak "de grootste kerk van het Christendom" genoemd. In de katholieke traditie wordt de Sint-Pietersbasiliek beschouwd als de begraafplaats van de heilige Petrus, die een van de twaalf apostelen van Jezus was. Men gelooft dat de heilige Petrus de eerste bisschop van Rome was.

Hoewel de Bijbel niet zegt dat de apostel Petrus naar Rome ging, hebben andere Romeinse christenen die in de 1e eeuw na Christus nog leefden over hem geschreven. Katholieken geloven dat na de dood van Petrus zijn lichaam werd begraven op een begraafplaats waar nu de basiliek staat. Onder het altaar van de basiliek is een graftombe gevonden, en er waren enkele beenderen, maar niemand kan met zekerheid zeggen of het de beenderen van de heilige Petrus zijn.

In de 4e eeuw na Christus werd hier een kerk gebouwd. De bouw die hier nu staat is begonnen op 18 april 1506 en is in 1626 voltooid. Veel pausen zijn er begraven. Hoewel veel mensen denken dat St. Peter's een kathedraal is, is dat niet zo, omdat er geen bisschop is. De paus is de bisschop van Rome, en hoewel hij meestal de Sint Pieter als zijn hoofdkerk gebruikt, omdat hij in het Vaticaan woont, staat zijn bisschopstroon in een andere kerk, de kathedraal van Sint Jan Lateranen. Grote belangrijke kerken zoals de Sint-Pieterskerk worden vaak basilieken genoemd. Er zijn vier oude basilieken in Rome die begonnen zijn door keizer Constantijn kort nadat hij het christendom tot de wettelijke godsdienst van het Romeinse Rijk maakte in het begin van de 4e eeuw na Christus (de jaren 300). De basilieken zijn de Sint-Pietersbasiliek, Sint-Jan Lateran, Santa Maria Maggiore en Sint-Paulus buiten de muren.

St. Peter's is om vele redenen beroemd: