Er is sprake van muiterij wanneer een groep mensen samenkomt om zich openlijk te verzetten tegen de gezagsdragers of om deze te veranderen of te verwijderen. Meestal betekent dit een groep soldaten die hun officieren willen verwijderen, of een groep matrozen op een schip die de kapitein willen verwijderen. De groep mensen die muiterij pleegt, wordt muiters genoemd.
In de tijd van de ontdekkingsreizen betekende muiterij openlijke rebellie tegen de kapitein van een schip. Dit gebeurde tijdens de reis van Magellan en één muiter werd gedood. Een andere muiter werd geëxecuteerd en 2 anderen werden aan land gezet en daar achtergelaten. Na een muiterij op de Discovery van Henry Hudson werden Hudson en enkele anderen in een klein bootje op de oceaan achtergelaten.

