De eerste Afrikanen kwamen naar de Nieuwe Wereld met Christoffel Columbus in 1492. Een Afrikaans bemanningslid met de naam Juan Las Canaries bevond zich op het schip van Columbus. Kort daarna vond de eerste slavernij plaats in wat later de Verenigde Staten zouden worden. In 1508 stichtte Ponce de Leon de eerste nederzetting in de buurt van het huidige San Juan. Hij begon de inheemse Taïno's tot slaaf te maken. In 1513 werden de eerste Afrikaanse slaven naar Puerto Rico geïmporteerd om het afnemende aantal Tainos aan te vullen.
De eerste Afrikaanse slaven in de continentale Verenigde Staten kwamen via Santo Domingo naar de kolonie San Miguel de Gualdape (waarschijnlijk in het Winyah Bay gebied van het huidige South Carolina). Deze werd in 1526 gesticht door de Spaanse ontdekkingsreiziger Lucas Vázquez de Ayllón.
De kolonie werd vrijwel onmiddellijk verstoord door een gevecht over het leiderschap. Tijdens het gevecht kwamen de slaven in opstand, en zij vluchtten weg uit de kolonie om zich te verbergen onder de plaatselijke indianen. De Ayllón en veel van de kolonisten stierven kort daarna aan een ziekte. De kolonie werd verlaten. De kolonisten en de slaven die niet wegliepen, gingen terug naar Haïti, waar ze vandaan kwamen.
Op 28 augustus 1565 werd St. Augustine, Florida gesticht door de Spaanse veroveraar Don Pedro Menendez de Aviles. Hij bracht drie Afrikaanse slaven mee. In de 16e en 17e eeuw was St. Augustine de plaats waar veel van de slavenhandel in het Spaanse koloniale Florida plaatsvond. Het was de eerste permanente nederzetting op het vasteland van de Verenigde Staten met Afrikaanse slaven.
60 jaar later, in de beginjaren van de nederzettingen in de Chesapeake Bay, vonden koloniale ambtenaren het moeilijk om mensen te overtuigen voor hen te komen werken. Dit kwam doordat het weer en de omgeving van de nederzettingen zeer ruw was. Er was een grote kans dat mensen zouden sterven. De meeste mensen kwamen uit Groot-Brittannië als contractarbeiders. Ze tekenden contracten waarin stond dat ze met werk zouden betalen voor hun vervoer, hun onderhoud en hun opleiding, meestal op een boerderij. De kolonies hadden een landbouweconomie. Deze mensen waren vaak jonge mensen die permanente inwoners wilden worden. In sommige gevallen werden veroordeelde misdadigers als contractarbeiders naar de koloniën gestuurd, in plaats van naar de gevangenis. Deze mensen waren geen slaven, maar moesten vier tot zeven jaar in Virginia werken om de kosten van hun vervoer en onderhoud te betalen. Veel Duitsers, Schotten en Ieren kwamen in de 18e eeuw naar de koloniën en vestigden zich in het achterland van Pennsylvania en verder naar het zuiden.
De eerste ongeveer 19 Afrikanen die de Engelse koloniën bereikten, kwamen in 1619 aan in Jamestown, Virginia. Zij werden gebracht door Engelse kapers die hen uit een buitgemaakt Portugees slavenschip hadden gehaald. Slaven werden gewoonlijk in Afrika gedoopt voordat ze werden verzonden. Omdat de Engelse gewoonte toen was om gedoopte christenen vrij te stellen van slavernij, behandelden de kolonisten deze Afrikanen als contractarbeiders. De Afrikaanse contractarbeiders voegden zich bij ongeveer 1.000 Engelse contractarbeiders die zich al in de kolonie bevonden. De Afrikanen werden na verloop van tijd vrijgelaten. Zij kregen ook het gebruik van land en voorraden van hun vroegere meesters.
| Slaven verscheept naar de gebieden die deel uitmaken van de huidige Verenigde Staten |
| Datum | Slaven |
| 1620-1650 | 824 |
| 1651-1675 | 0 |
| 1676-1700 | 3,327 |
| 1701-1725 | 3,277 |
| 1726-1750 | 34,004 |
| 1751-1775 | 84,580 |
| 1776-1800 | 67,443 |
| 1801-1825 | 109,545 |
| 1826-1850 | 1,850 |
| 1851-1866 | 476 |
| Totaal | 305,326 |
In de vroege geschiedenis van Virginia waren er geen wetten over slavernij. In 1640 veroordeelde een rechtbank in Virginia echter John Punch, een Afrikaan, tot slavernij. Dit was omdat hij probeerde weg te lopen van zijn dienstplicht. Hij liep weg met twee blanken. De twee blanken werden slechts veroordeeld tot nog één jaar van hun contract en drie jaar dienst aan de kolonie. Dit is de eerste wettelijke bekrachtiging van slavernij in de Engelse koloniën. Het was een van de eerste wettelijke onderscheidingen tussen Europeanen en Afrikanen.
In 1641 werd Massachusetts de eerste kolonie die slavernij bij wet toestond. Massachusetts nam de Body of Liberties aan. Het verbood slavernij in veel gevallen, maar stond toe dat slaven werden gehouden als ze krijgsgevangenen waren, als ze zichzelf als slaaf hadden verkocht of ergens anders waren gekocht, of als ze als straf door de regering tot slavernij waren veroordeeld. De Body of Liberties gebruikte het woord "vreemdelingen" om mensen aan te duiden die als slaaf waren gekocht en verkocht; het waren over het algemeen geen Engelse onderdanen. De kolonisten geloofden dat deze term verwees naar inheemse Amerikanen en Afrikanen.
Gedurende het grootste deel van de Britse koloniale periode bestond slavernij in alle koloniën. Slaven in het Noorden werkten meestal als huisbedienden, handwerkslieden, arbeiders en ambachtslieden. De meesten bevonden zich in de steden. Veel mannen werkten in de haven en in de scheepvaart. In 1703 had meer dan 42 procent van de huishoudens in New York City slaven. New York City had na Charleston, South Carolina, het hoogste percentage slaven van alle steden in de koloniën. Slaven werden ook gebruikt als landarbeiders in landbouwgemeenschappen. Dit omvatte gebieden in upstate New York en Long Island, Connecticut en New Jersey. In 1770 waren er 397.924 zwarten op een bevolking van 2,170 miljoen. Ze waren niet gelijkmatig verdeeld. Er waren 14.867 in New England, waar zij 2,7% van de bevolking uitmaakten; 34.679 in de koloniën in het midden van de Atlantische Oceaan, waar zij 6% van de bevolking uitmaakten (19.000 in New York of 11%); en 347.378 in de vijf zuidelijke koloniën, waar zij 31% van de bevolking uitmaakten.
Het zuiden ontwikkelde een landbouweconomie. Het vertrouwde op handelsgewassen. De planters kregen snel meer slaven. Dit kwam omdat de gewassen arbeidsintensief waren.