Kamermuziek is muziek geschreven voor kleine groepen instrumenten. Een "kamer" is een "kamer" (van het Franse woord "chambre"). Gewoonlijk betekent het woord "kamer" in het Engels een kamer in een groot huis of kasteel. In de tijd dat mensen met grote huizen of kastelen hun eigen muzikanten hadden, hadden ze soms hun eigen privé-orkest dat in de grote zaal speelde. Soms werd er een concert gegeven in een kleine kamer. Dit werd "kamermuziek" genoemd.
Kamermuziek kan elke groep instrumenten zijn van twee tot ongeveer acht of negen. Elke speler speelt iets anders dan de anderen ("één voor een deel"). Vergelijk dat met een orkest, waar bijvoorbeeld verschillende violen allemaal dezelfde noten spelen.
Het woord "kamer" wordt ook gebruikt voor een "kamerorkest", wat betekent: een klein orkest. Een groot orkest wordt daarentegen vaak een "symfonieorkest" genoemd. Een klein koor kan een "kamerkoor" worden genoemd. Maar deze voorbeelden worden gewoonlijk niet als "kamermuziek" beschouwd.