De prehistorie (of prehistorie) is de tijd voordat mensen begonnen te schrijven. Het woord komt van de Oudgriekse woorden προ (pre = "voor") en ιστορία (historia = "geschiedenis"). Paul Tournal gebruikte voor het eerst het Franse woord Préhistorique. Hij vond dingen die meer dan tienduizend jaar geleden door mensen zijn gemaakt in sommige grotten in Frankrijk. Het woord werd voor het eerst gebruikt in Frankrijk rond 1830 om te spreken over de tijd voor het schrijven. Daniel Wilson gebruikte het in 1851 in het Engels.
De term wordt vooral gebruikt voor de periode van 12.000 v.Chr. - 3000 v.Chr., grofweg het neolithicum. Soms wordt de term "prehistorisch" gebruikt voor veel oudere perioden, maar wetenschappers hebben nauwkeuriger termen voor die meer oude tijden.
Over prehistorische mensen is minder bekend omdat er voor ons geen geschreven verslagen (geschiedenis) zijn om te bestuderen. Het achterhalen van de prehistorie gebeurt door de archeologie. Dit betekent het bestuderen van zaken als gereedschappen, botten, gebouwen en grottekeningen. De prehistorie eindigt op verschillende momenten in verschillende plaatsen waar men begon te schrijven.
In de meer oude steentijd prehistorie leefden de mensen in stammen en leefden ze in grotten of tenten gemaakt van dierenhuid. Ze hadden eenvoudige gereedschappen gemaakt van hout en botten, en snijwerktuigen uit steen zoals vuursteen, die ze gebruikten om te jagen en om eenvoudige dingen te maken. Ze maakten vuur en gebruikten het om te koken en om warm te blijven. Ze maakten kleding van dierenhuiden, en later door te weven. De maatschappij begon toen mensen gespecialiseerd werk gingen doen. Dit wordt de werkverdeling genoemd. De arbeidsverdeling maakte mensen afhankelijk van elkaar en leidde tot complexere beschavingen.
Enkele belangrijke wetenschappen die gebruikt worden om meer te weten te komen over de prehistorie zijn paleontologie, astronomie, biologie, geologie, antropologie en archeologie. Archeologen bestuderen dingen die overblijven uit de prehistorie om te proberen te begrijpen wat er gebeurde. Antropologen bestuderen de sporen van menselijk gedrag om te leren wat mensen deden en waarom.
Nadat mensen gebeurtenissen begonnen vast te leggen, eerst door symbolen te tekenen (pictogrammen genoemd) en daarna door te schrijven, werd het veel gemakkelijker om te vertellen wat er gebeurde, en begon de geschiedenis. Deze verslagen kunnen ons de namen van leiders (zoals koningen en koninginnen), belangrijke gebeurtenissen zoals overstromingen en oorlogen, en de dingen die mensen in hun dagelijks leven deden, vertellen. De tijd waarin de prehistorie eindigde en de geschiedenis begon is op verschillende plaatsen verschillend, afhankelijk van wanneer mensen begonnen te schrijven en of hun verslagen veilig werden bewaard of verloren gingen zodat ze later teruggevonden konden worden. Op plaatsen als Mesopotamië, China en het Oude Egypte werden dingen vastgelegd uit zeer vroege tijden (rond 3200 voor Christus in het Oude Egypte) en deze verslagen kunnen worden bekeken en bestudeerd. In Nieuw-Guinea kwam het einde van de prehistorie veel later, rond 1900.