Materie is de substantie waaruit alle materie is opgebouwd. Dat betekent voorwerpen die massa hebben. Meer bepaald moeten zij rustmassa hebben, dat is een vorm van energie die materie heeft zelfs wanneer zij niet beweegt (zij heeft geen kinetische energie), extreem koud is (zij heeft geen thermische energie), enz. Materie is een woord dat in het dagelijks leven soms op verschillende manieren wordt gebruikt, terwijl massa een welomschreven begrip en grootheid is, althans in de natuurkunde. Ze zijn niet hetzelfde, hoewel ze wel verwant zijn.

Gewone materie bestaat uit kleine deeltjes die atomen worden genoemd. De atomen hebben ruimte tussen elkaar en ze bewegen of vibreren de hele tijd. Bij verhitting bewegen de deeltjes sneller en verder uit elkaar, en omgekeerd bij afkoeling.