De Nationale Vergadering begon veel veranderingen door te voeren. Op 4 augustus maakte de Nationale Vergadering een einde aan de speciale belastingen die de Kerk inde, en maakte een einde aan de rechten van de adel over hun volk, waardoor het feodalisme werd beëindigd. Op 26 augustus publiceerde de Nationale Vergadering de Verklaring van de Rechten van de Mens en de Burger, geschreven door de edelman Markies de Lafayette.
De Nationale Vergadering begon te beslissen hoe zij onder de nieuwe grondwet zou functioneren. Veel leden, vooral de edelen, wilden een senaat of een tweede hogerhuis. Meer mensen stemden echter voor het behoud van slechts één vergadering. De koning kreeg een opschortend veto over wetten, wat betekende dat hij alleen de macht had om wetten uit te stellen, niet om ze tegen te houden. In oktober 1789, nadat hij in het paleis van Versailles was aangevallen door een menigte van 7.000 vrouwen, werd de koning door Lafayette overtuigd om van Parijs naar het paleis in Tuileries te verhuizen.
De Vergadering begon zich te verdelen in verschillende politieke partijen. Een ervan bestond uit tegenstanders van de revolutie, onder leiding van de edelman Jacques Antoine Marie de Cazales en de kerkman Jean-Sifrien Maury. Deze partij zat aan de rechterkant. Een tweede partij waren de royalistische democraten (monarchisten), die een systeem wilden creëren zoals de constitutionele monarchie van Groot-Brittannië, waarbij de koning nog steeds deel zou uitmaken van de regering. Jacques Necker zat in deze partij. De derde partij was de Nationale Partij, die centrum of centrum-links was. Hierin zaten Honoré Mirabeau en Lafayette.
Manieren waarop de Franse kerk veranderde
Onder de nieuwe regering zou de rooms-katholieke kerk veel minder macht hebben dan voorheen. In 1790 werden alle speciale belastingen en bevoegdheden van de kerk opgeheven. Alle bezittingen van de kerk werden overgenomen door de staat. Op 12 juli 1790 maakte de burgerlijke grondwet van de geestelijkheid alle geestelijken tot werknemers van de staat en liet hen een eed afleggen op de nieuwe grondwet. Veel geestelijken en ook paus Pius VI waren niet blij met deze veranderingen. Revolutionairen doodden honderden mensen omdat ze de eed weigerden.
Werken aan de grondwet
Op 14 juli 1790, een jaar na de bestorming van de Bastille, verzamelden duizenden mensen zich op de Champs de Mars om dit te vieren. Charles Maurice de Talleyrand leidde de menigte in een religieuze mis. De menigte, waaronder de koning en de koninklijke familie, legde een eed van trouw af aan "de natie, de wet en de koning". Veel edelen waren echter niet gelukkig met de revolutie en verlieten het land. Zij werden émigrés (emigranten) genoemd.
Hoewel de leden van de Estates-General pas voor een jaar gekozen waren, hadden de leden van de Assemblee allemaal de Tennis Court Eed afgelegd. Ze hadden beloofd te blijven werken tot ze een grondwet hadden en er was geen grondwet gekomen. Er werd besloten dat de leden zouden blijven werken tot ze een grondwet hadden.
De Vergadering werkte verder aan een grondwet en bracht wijzigingen aan. Adellijken konden hun titels niet langer doorgeven aan hun kinderen. Alleen de koning mocht dit doen. Voor het eerst werden er processen met jury's gehouden. Alle handelsbelemmeringen binnen Frankrijk werden afgeschaft, evenals vakbonden, gilden en arbeidersgroepen. Stakingen werden verboden.
Veel mensen met radicale ideeën begonnen politieke clubs te vormen. De bekendste daarvan was de Club Jacobin, die linkse ideeën had. Een rechtse club was de Club Monarchique. In 1791 werd een wet voorgesteld om te voorkomen dat adellijke emigranten het land zouden verlaten. Mirabeau was tegen deze wet, maar hij stierf op 2 april, en tegen het einde van het jaar werd de wet aangenomen.
Koninklijke familie probeert Parijs te verlaten
Louis XVI hield niet van de revolutie, maar wilde geen hulp krijgen van andere landen of vluchten uit Frankrijk zoals de emigranten. Generaal Bouille was dezelfde mening toegedaan en wilde de koning helpen Parijs te verlaten. Hij zei dat hij de koning en zijn familie hulp en steun zou bieden in zijn kamp in Montmédy. De ontsnapping was gepland voor 20 juni 1791.
Verkleed als bedienden verliet de koninklijke familie Parijs. Hun ontsnapping was echter niet goed gepland, en ze werden op de avond van 21 juni in Varennes gearresteerd. De koninklijke familie werd teruggebracht naar Parijs. De Vergadering zette Louis en zijn vrouw Marie Antoinette gevangen en schorste de koning uit zijn functie.
Voltooiing van de grondwet
Hoewel de koning had geprobeerd te ontsnappen, wilden de meeste leden van de Vergadering de koning toch in hun regering opnemen, in plaats van een republiek zonder koning. Ze stemden ermee in om van de koning een boegbeeld te maken, met zeer weinig macht. De koning zou een eed aan de staat moeten afleggen. Deed hij dat niet, of creëerde hij een leger om Frankrijk aan te vallen, dan zou hij geen koning meer zijn.
Sommige mensen, waaronder Jacques Pierre Brissot, waren hier niet blij mee. Zij vonden dat de koning volledig van de troon en de grondwet moest worden gestoten. Brissot stelde een petitie op en een grote menigte kwam naar de Champs de Mars om deze te ondertekenen. De republikeinse leiders Georges Danton en Camille Desmoulins kwamen toespraken houden.
De Nationale Garde, geleid door Lafayette, werd opgeroepen om de menigte in bedwang te houden. De menigte gooide stenen naar de soldaten, die eerst hun geweren boven de hoofden van de menigte afvuurden. Toen de menigte stenen bleef gooien, gaf Lafayette het bevel op de mensen te schieten. Tot 50 mensen werden gedood. Hierna sloot de regering veel politieke clubs en kranten. Veel radicale linkse leiders, waaronder Danton en Desmoulins, vluchtten naar Engeland of verstopten zich in Frankrijk.
Uiteindelijk werd de grondwet voltooid. Lodewijk XVI werd opnieuw op de troon gezet en kwam zijn eed afleggen. Hij schreef: "Ik verbind mij ertoe haar thuis te handhaven, haar te verdedigen tegen alle aanvallen uit het buitenland en haar te doen uitvoeren met alle middelen die zij mij ter beschikking stelt." De Nationale Vergadering besloot dat zij op 29 september 1791 zou stoppen met het regeren van Frankrijk. Na die datum zou de Wetgevende Vergadering het overnemen.