Warme chocolade (ook warme cacao, drinkchocolade of gewoon cacao genoemd) is een warme drank. Hij wordt meestal gemaakt door chocolade of cacaopoeder en suiker te mengen met warme melk of water. Warme chocolademelk wordt meestal gedronken om de drinker een gelukkiger of warmer gevoel te geven. Sommige studies hebben aangetoond dat warme chocolade gezond kan zijn door de antioxidanten die in cacao zitten. Tot in de jaren 1800 werd warme chocolade door artsen ook gebruikt als medicijn tegen sommige ziekten.

Aangenomen wordt dat de warme chocoladedrank zo'n 2000 jaar geleden voor het eerst door de Maya's werd gemaakt. Een andere cacaodrank werd gemaakt door de Azteken tegen 1400 AD/CE. De drank werd populair in Europa nadat hij vanuit Mexico naar de Nieuwe Wereld was gebracht, en is sindsdien sterk veranderd. Vandaag wordt warme chocolade over de hele wereld gebruikt. Er zijn veel verschillende soorten, zoals de zeer dikke cioccolata densa in Italië, en de dunnere warme cacao die meestal in de Verenigde Staten wordt gedronken.