De Nationale Vergadering begon veel veranderingen door te voeren. Op 4 augustus maakte de Assemblée Nationale een einde aan de speciale belastingen die de Kerk inde, en maakte een einde aan de rechten van de adel over hun volk, waarmee een einde kwam aan het feodalisme. Op 26 augustus publiceerde de Nationale Vergadering de Verklaring van de Rechten van de Mens en van de Burger, die was geschreven door de edelman Markies de Lafayette.
De Nationale Vergadering begon te beslissen hoe zij onder de nieuwe grondwet zou worden. Veel leden, met name de edelen, wilden een senaat of een tweede tweede kamer. Meer mensen stemden echter voor het behoud van slechts één assemblee. De koning kreeg een opschortend veto over wetten, wat betekende dat hij alleen de macht zou hebben om wetten uit te stellen, niet om ze tegen te houden. In oktober 1789 werd de koning, nadat hij in het paleis van Versailles was aangevallen door een menigte van 7.000 vrouwen, door Lafayette overgehaald om van Parijs naar het paleis in Tuileries te verhuizen.
De Assemblee begon zich op te splitsen in verschillende politieke partijen. Eén bestond uit de tegenstanders van de revolutie, aangevoerd door de edelman Jacques Antoine Marie de Cazales en de kerkman Jean-Sifrien Maury. Deze partij bevond zich aan de rechterzijde. Een tweede partij waren de Royalistische Democraten (monarchisten) die een systeem wilden creëren zoals de constitutionele monarchie van Groot-Brittannië, waar de koning nog steeds deel zou uitmaken van de regering. Jacques Necker was lid van deze partij. De derde partij was de Nationale Partij, die centrum- of centrum-links was. Hiertoe behoorden Honoré Mirabeau en Lafayette.
Manieren waarop de Franse kerk veranderde
Onder de nieuwe regering zou de Rooms-Katholieke Kerk veel minder macht hebben dan voorheen. In 1790 werden alle speciale belastingen en bevoegdheden van de kerk afgeschaft. Alle bezittingen van de kerk werden door de staat overgenomen. Op 12 juli 1790 maakte de Burgerlijke Grondwet van de Geestelijkheid alle geestelijken tot werknemers van de staat en verplichtte hen een eed af te leggen op de nieuwe grondwet. Veel geestelijken en ook de paus, Pius VI, waren niet blij met deze veranderingen. Revolutionairen doodden honderden omdat ze de eed weigerden.
Werken aan de Grondwet
Op 14 juli 1790, een jaar na de bestorming van de Bastille, verzamelden duizenden mensen zich op de Champs de Mars om feest te vieren. Charles Maurice de Talleyrand leidde de menigte in een religieuze mis. De menigte, waaronder de koning en de koninklijke familie, legde een eed af van trouw aan "de natie, de wet en de koning". Veel edelen waren echter ongelukkig met de revolutie en verlieten het land. Zij werden émigrés (emigranten) genoemd.
Hoewel de leden van de Staten-Generaal slechts voor een jaar waren verkozen, hadden zij allen de Eed van de Tennisbaan afgelegd. Zij hadden beloofd door te werken tot zij een grondwet hadden en er was geen grondwet tot stand gekomen. Besloten werd dat de leden zouden doorwerken tot ze een grondwet hadden.
De Assemblee werkte verder aan een grondwet en bracht veranderingen aan. Adelen konden hun titels niet langer doorgeven aan hun kinderen. Alleen de koning mocht dit doen. Voor het eerst werden er processen met jury's gehouden. Alle handelsbelemmeringen binnen Frankrijk werden afgeschaft, evenals vakbonden, gilden en arbeidersgroepen. Stakingen werden verboden.
Veel mensen met radicale ideeën begonnen politieke clubs op te richten. De bekendste was de Jacobijnse Club, die linkse ideeën had. Een rechtse club was de Club Monarchique. In 1791 werd een wet voorgesteld om te voorkomen dat adellijke émigrés het land zouden verlaten. Mirabeau was tegen deze wet, maar hij stierf op 2 april, en aan het eind van het jaar werd de wet aangenomen.
Koninklijke familie probeert Parijs te verlaten
Lodewijk XVI was niet blij met de revolutie, maar wilde geen hulp krijgen van andere landen of wegvluchten uit Frankrijk zoals de émigrés. Generaal Bouille was dezelfde mening toegedaan en wilde de koning helpen Parijs te verlaten. Hij zei dat hij de koning en zijn gezin hulp en steun zou geven in zijn kamp in Montmédy. De ontsnapping was gepland voor 20 juni 1791.
Verkleed als bedienden verliet de koninklijke familie Parijs. Hun ontsnapping was echter niet goed gepland, en op de avond van 21 juni werden zij in Varennes gearresteerd. De koninklijke familie werd teruggebracht naar Parijs. De Assemblee nam Lodewijk en zijn vrouw Marie Antoinette gevangen en ontsloeg de koning van zijn ambt.
Voltooiing van de Grondwet
Hoewel de koning had geprobeerd te ontsnappen, wilden de meeste leden van de Vergadering de koning toch in hun regering opnemen in plaats van een republiek zonder koning te hebben. Zij stemden ermee in dat de koning een boegbeeld zou worden, met zeer weinig macht. De koning zou een eed aan de staat moeten afleggen. Als hij dat niet deed, of als hij een leger oprichtte om Frankrijk aan te vallen, zou hij niet langer koning zijn.
Sommige mensen, waaronder Jacques Pierre Brissot, waren hier niet blij mee. Zij vonden dat de koning volledig van de troon en de grondwet moest worden gestoten. Brissot stelde een petitie op en een grote menigte kwam naar de Champs de Mars om deze te ondertekenen. De republikeinse leiders Georges Danton en Camille Desmoulins kwamen en hielden toespraken.
De Nationale Garde, geleid door Lafayette, werd ingeschakeld om de menigte in bedwang te houden. De menigte gooide stenen naar de soldaten, die eerst hun geweren over de hoofden van de menigte afvuurden. Toen de menigte stenen bleef gooien, gaf Lafayette het bevel op de mensen te schieten. Tot 50 mensen werden gedood. Hierna sloot de regering veel van de politieke clubs en kranten. Veel radicale linkse leiders, waaronder Danton en Desmoulins, vluchtten naar Engeland of hielden zich schuil in Frankrijk.
Eindelijk was de grondwet voltooid. Lodewijk XVI werd weer op de troon gezet en kwam zijn eed erop afleggen. Hij schreef: "Ik verbind mij ertoe deze in eigen land te handhaven, haar te verdedigen tegen alle aanvallen uit het buitenland, en haar te doen uitvoeren met alle middelen die zij mij ter beschikking stelt." De Nationale Vergadering besloot dat zij op 29 september 1791 zou stoppen met het besturen van Frankrijk. Na die datum zou de Wetgevende Vergadering het overnemen.