Formule Twee (1980-1984)
Het Minardi-team kwam onder die naam voor het eerst uit in het Europees kampioenschap Formule 2 van 1980. Het team bestelde een door BMW aangedreven ontwerp bij Giacomo Caliri's FLY studios. Caliri had eerder de F5A Formule 1-auto van het Fittipaldi-team gebouwd. Het Minardi-team had vier matig succesvolle Formule 2-seizoenen met verschillende jonge coureurs, waaronder Alessandro Nannini en Johnny Cecotto. Het beste resultaat van het team was een overwinning in 1981 op het circuit van Misano door Michele Alboreto. Eind 1984 verliet Minardi de Formule 2-divisie. In 1986 werd een aangepaste versie van hun laatste Formule 2-auto ingezet in twee ronden van het Formule 3000-kampioenschap. De Formule 3000 had de Formule Twee vervangen in 1985. Minardi had geen succes in de Formule 3000.
Minardi Formule 1 (1985-1993)
In 1984 nam Minardi de beslissing om het volgende jaar in de Formule 1 te stappen. Caliri ontwierp het prototype Formule 1 auto van het team. De auto was bedoeld voor zowel de Formule 1 als de nieuwe Formule 3000-serie. De auto was ontworpen om de V8 turbomotor van Alfa Romeo te gebruiken. Toen ingenieur Carlo Chiti Alfa Romeo verliet, richtte hij Motori Moderni op. Minardi werd de enige klant voor Chiti's nieuwe V6-motorontwerp. De motor was niet klaar voor de start van 1985, dus bouwde het team hun chassis, de M185, om. Voor de eerste twee races werd een Cosworth DFV V8-motor gebruikt. Het team met één auto was niet succesvol in zijn eerste jaar. Ze scoorden geen punten. De nieuwe motor had te weinig vermogen. Coureur Pierluigi Martini reed slechts twee races. Martini's beste resultaat was de 8e plaats.
Het team breidde uit tot twee auto's voor het seizoen 1986. Ze hadden weinig succes met de Motori Moderni-motor. In 1988 begonnen ze de Cosworth-motoren te gebruiken. Het team werd competitiever. In 1989 werd het de beste deelnemer aan de terugkeer van bandenfabrikant Pirelli in de Formule 1. Het team was eind jaren '80 en begin jaren '90 matig succesvol in de middenmoot. Minardi gaf een aantal Italiaanse coureurs hun eerste kans op het hoogste niveau, waaronder Alessandro Nannini, Pierluigi Martini en Gianni Morbidelli. Martini in het bijzonder gebonden aan Minardi, waar hij drie keer voor reed. Hij reed voor hen bij hun debuut in 1985. Scoorde hun eerste punt in de Grand Prix van de Verenigde Staten van 1988. Maakte zijn enige start op de eerste rij tijdens de Grand Prix van de Verenigde Staten van 1990, dankzij speciale Pirelli-banden. Reed zijn enige ronde in de Grand Prix van Portugal van 1989. Martini was een van de coureurs die Minardi F1 een 4e plaats opleverde.
Minardi, Scuderia Italia en Fondmetal (1994-2000)
In het midden van de jaren negentig stond het team aan het begin van het einde van de Italiaanse Formule 1 constructeurs. Het was het eerste team in de moderne tijd dat gebruik maakte van klantenmotoren. Ze gebruikten Ferrari-motoren in 1991. In 1992 schakelden ze over op Lamborghini V12-motoren. In 1993 gingen ze over op Ford-motoren. Naarmate het aantal kleine teams afnam, gleed Minardi van de middenmoot naar de achterhoede. Het team kwam geld tekort. In 1994 voegde Minardi zijn team samen met BMS Scuderia Italia in een poging te overleven. Het Minardi-team werd toen bestuurd door Flavio Briatore.
Gabriele Rumi was een Italiaanse zakenman en de voormalige eigenaar van het Fondmetal Formule 1-team. Rumi was sponsor van Tyrrell. In 1996 stapte Rumi over op Minardi. Hij raakte meer geïnteresseerd in het team en werd mede-eigenaar en voorzitter. Voor het seizoen 2000 werd het team gedwongen om Ford Zetec-R V10-motoren met specificatie 1998 te gebruiken, die omgedoopt werden tot Fondmetal-motoren. Rumi had kanker gekregen en zag zich genoodzaakt zijn steun in 2000 in te trekken. Het team scoorde zeer weinig punten in dit tijdperk. Er werden slechts zeven punten gescoord, waarvan vier door Martini. Michele Alboreto scoorde zijn laatste punt in de Formule 1 met een zesde plaats in de Grand Prix van Monaco van 1994. Pedro Lamy scoorde zijn enige punt in de Formule 1 met een zesde plaats in de Grand Prix van Australië van 1995.
Europese Minardi (2001-2005)
Het team, dat financieel bijna failliet was, werd begin 2001 gekocht door de Australische zakenman Paul Stoddart. Stoddaart fuseerde het team met zijn European Racing Formula 3000 team. Tijdens zijn laatste jaren was het Minardi-team bijna net zo beroemd om zijn politiek als om zijn racen. Stoddart werd beschreven als de officieuze vertegenwoordiger van de Formule 1-teams. Stoddart probeerde de kosten voor de teams omlaag te krijgen. Hij vroeg de andere autofabrikanten om hulp. Hij wilde een overeenkomst waarbij de onafhankelijke teams in de Formule 1 goedkopere motordeals zouden krijgen. In ruil daarvoor zouden de teams die van deze deal profiteerden de fabrieksteams steunen bij de FIA. Dit zou de fabrieksteams helpen zich te verzetten tegen nieuwe regelwijzigingen, zoals het voorgestelde verbod op tractiecontrole.
Voor de start van het seizoen 2004 dreigde Stoddart het verbod op tractiecontrole te steunen. Later trok hij dit dreigement in. Voor de Grand Prix van Australië van 2005 dreigde Stoddart zijn auto's terug te trekken. Er was een nieuw reglement van kracht voor 2005. Hij beweerde dat Minardi het zich niet kon veroorloven hun auto's aan te passen. Opnieuw trok Stoddart zijn dreigement in. Verschillende keren riep Stoddart op tot het aftreden van Max Mosley, de voorzitter van de FIA.
Een van de beroemdste prestaties van Minardi kwam tijdens de Grand Prix van Australië van 2002. Het was de eerste Formule 1-race van de Australische coureur Mark Webber. Tijdens de Grand Prix van zijn en Stoddart thuis bracht Webber de auto als vijfde naar huis. Hij scoorde twee WK-punten, een zeldzame gebeurtenis voor Minardi.
Minardi werd in 2004 vertegenwoordigd door twee debutanten, de Italiaanse Gianmaria "Gimmi" Bruni en de Hongaar Zsolt Baumgartner. In dat jaar vierden zij hun 20e seizoen in de F1. Baumgartner scoorde Minardi's eerste punt in meer dan twee jaar tijdens de Grand Prix van de Verenigde Staten. Slechts acht auto's finishten de USGP, en Baumgartner werd 8e. Baumgartner was ook de eerste Hongaar die een punt scoorde in een F1-race van het wereldkampioenschap.
In 2005 waren de coureurs van Minardi Christijan Albers en Patrick Friesacher. Zij scoorden in totaal 7 punten, het meeste sinds het seizoen 1993. Alle punten kwamen van het debacle van de Grand Prix van de Verenigde Staten. Ze eindigden als vijfde en zesde. Slechts zes auto's startten de race. Geen van de auto's met Michelins startte de race vanwege bandenproblemen. Nadat de sponsors van Friesacher hem voor de Grand Prix van Duitsland niet meer betaalden, werd hij vervangen door testrijder Robert Doornbos uit Jordanië. Zo ontstond de eerste volledig Nederlandse rijdersbezetting in de geschiedenis van de Formule 1.