Hoewel er nooit beelden van binnen Jupiters atmosfeer zijn gemaakt, wordt in artistieke voorstellingen doorgaans aangenomen dat de hemel van de planeet blauw is, hoewel zwakker dan die van de aarde, omdat het zonlicht daar gemiddeld 27 keer zwakker is, althans in de hogere regionen van de atmosfeer. De smalle ringen van de planeet zijn misschien vaag zichtbaar vanaf breedtegraden boven de evenaar. Verderop in de atmosfeer wordt de zon verduisterd door wolken en nevel van verschillende kleuren, meestal blauw, bruin en rood. Hoewel er veel theorieën bestaan over de oorzaak van de kleuren, is er momenteel geen duidelijk antwoord.
Vanaf Jupiter lijkt de zon minder dan een kwart van zijn grootte zoals gezien vanaf de aarde.
De manen van Jupiter gezien vanaf Jupiter
Naast de zon zijn de vier Galileïsche manen de meest opvallende objecten aan de hemel van Jupiter. Io, die het dichtst bij de planeet staat, zou iets groter zijn dan de volle maan aan de hemel van de aarde, maar minder helder, en zou de grootste maan in het zonnestelsel zijn, gezien vanaf Jupiter. De grotere helderheid van Europa zou haar grotere afstand tot Jupiter niet kunnen compenseren, zodat zij Io niet zou overtreffen. Ganymedes, de grootste maan en derde vanaf Jupiter, is bijna even helder als Io en Europa, maar lijkt slechts half zo groot als Io. Callisto, verder weg, zou slechts een kwart van de grootte van Io lijken.
Geen van de oppervlaktekenmerken op de manen van Jupiter zou zo prominent verschijnen als de maanmaria wanneer de maan vanaf de aarde wordt bekeken. Op het oppervlak van Io zouden donkere en lichte vlekken zichtbaar zijn door de kleur van de zwavel die Io bedekt, en de grootste vulkanen zouden worden aangeduid met donkere punten, maar door het ontbreken van grote, contrasterende kenmerken zou Io slecht te zien zijn. Europa daarentegen zou verschijnen als een volledig witte schijf zonder kenmerken. Zelfs van dichtbij gezien gebruiken de meeste beelden van ruimtevaartuigen contrastversterkingen om de scheuren in het Europan-ijs duidelijk zichtbaar te maken. Op Ganymedes zouden vage donkere en lichte vlekken zichtbaar zijn, terwijl Callisto veel te ver weg is om er iets van te kunnen zien.
Alle vier de Galileï-manen vallen op door de snelheid van hun beweging, vergeleken met de Maan. Ze zijn ook allemaal groot genoeg om de zon volledig te verduisteren.
De kleine binnenmanen van Jupiter verschijnen alleen als sterachtige punten, behalve Amalthea, die af en toe zo groot kan lijken als Callisto. Ze zouden echter allemaal helderder zijn dan welke ster ook. De buitenste manen zouden onzichtbaar zijn, behalve Himalia, die alleen onder gunstige omstandigheden met het blote oog als een zwakke, sterachtige punt zou verschijnen.
De hemel van Jupiters manen
Geen van de manen van Jupiter heeft meer dan sporen van atmosfeer, dus hun hemel is zwart of bijna zwart. Voor een waarnemer op een van de manen is Jupiter verreweg het meest opvallende kenmerk van de hemel.
Omdat de binnenste manen van Jupiter synchroon rond Jupiter draaien, verschijnt de planeet altijd op bijna dezelfde plaats aan hun hemel. Waarnemers aan de zijden van de Galileïsche satellieten die van de planeet af gericht zijn, zouden Jupiter bijvoorbeeld nooit zien.
Vanaf de manen van Jupiter zouden zonsverduisteringen veroorzaakt door de Galileïsche satellieten spectaculair zijn, omdat een waarnemer de cirkelvormige schaduw van de verduisterende maan over het gezicht van Jupiter zou zien trekken.