In de fictieve openingsscène komen veel dieren en vogels samen bij Pride Rock om Simba, de nieuwe prins die net geboren is, te zien. Simba is de zoon van Mufasa en Sarabi. Rafiki pakt Simba op en tilt hem hoog op zodat alle dieren kunnen zien. De dieren vieren en verheugen zich. Maar Scar, Mufasa's broer, is jaloers omdat Simba koning zal zijn in plaats van zijn oudere broer. Maar Mufasa, Scar's broer, is jaloers omdat Simba koning zal zijn in plaats van hem.
Scar is een leugen voor Simba over een gevaarlijke plek die het Elephant Graveyard heet. Scar zegt dat alleen dappere leeuwen daarheen gaan, waardoor Simba geïnteresseerd is, ook al heeft Mufasa Simba verboden daarheen te gaan. Simba liegt tegen zijn moeder, Sarabi, over het gaan naar het Watergat als hij daadwerkelijk naar het Olifantenkerkhof gaat. Simba's beste vriendin Nala en Zazu, de boodschapper van de koning, gaan met Simba mee. Simba en Nala bedriegen Zazu met het liedje "I Just Can't Wait to be King" en rennen van hem weg. Simba en Nala vinden het Elephant Graveyard maar worden achtervolgd door de drie hyena's Shenzi, Banzai en Ed. Mufasa redt zijn zoon en Nala en neemt ze beiden mee naar huis. Mufasa spreekt alleen met Simba en legt Simba uit dat dapper zijn niet gaat over het zoeken naar gevaar. Hij legt ook uit dat de grote koningen uit het verleden vanaf de sterren naar beneden kijken en over Simba waken. Scar, op het Elephant Graveyard, is boos op de hyena's omdat ze Simba niet hebben gedood. Er wordt onthuld dat de hyena's voor Scar werken tijdens Scar's lied "Be Prepared".
De volgende dag neemt Scar Simba mee naar een kloof (lang, diep gat in de grond - ook wel "vallei" genoemd) waar hij uitlegt dat Mufasa een prachtige verrassing te wachten staat. Scar heeft eigenlijk een gnoes stampede gepland met de hyena's. Simba zit vast in de kloof als de gnoes naar hem toe rennen. Scar vertelt Mufasa dat Simba in de problemen zit en Mufasa redt zijn zoon. Scar gooit Mufasa dan in de stormloop en Mufasa sterft. Scar geeft Simba de schuld van de dood van Mufasa en Simba loopt weg. Scar wordt koning en vertelt iedereen dat Simba en Mufasa dood zijn. Simba rent naar een woestijn en stort in. Hij wordt gered door Timon het stokstaartje en Pumbaa het wrattenzwijn. Timon en Pumbaa leven in de jungle en zijn zeer ontspannen, wat ze laten zien in hun lied "Hakuna Matata". Timon en Pumbaa zorgen voor Simba totdat Simba een volwassen leeuw is.
Op een dag komt een leeuwin (vrouwtjesleeuw) naar de jungle en probeert Pumbaa te doden en op te eten. Simba vecht tegen de leeuwin omdat hij Pumbaa's leven wil redden. Terwijl de twee leeuwen vechten komt Simba erachter dat de leeuwin zijn vriendin Nala is. Ze zijn erg blij om elkaar te zien en ze worden verliefd. Nala wil dat Simba naar huis gaat en met Scar vecht omdat Scar een slechte koning is. Simba gaat niet naar huis omdat hij denkt dat hij Mufasa heeft vermoord en hij wil niet dat zijn familie het weet. Rafiki komt naar de jungle en neemt Simba mee naar een veld. In de lucht boven het veld verschijnt Mufasa's geest en vertelt Simba dat hij naar huis moet gaan omdat Simba de juiste koning is. Hierna gaat Simba naar huis naar Pride Rock. Nala, Timon en Pumbaa volgen hem. Als ze bij Pride Rock komen vinden ze dat het land droog is en dat de dieren zijn verdwenen.
Bij Pride Rock ziet Simba Scar Sarabi slaan. Dit doet Simba's liefde voor Scar veranderen in pure haat en hij probeert Scar te laten aftreden. Scar doet dat niet en laat Simba over de rand van Pride Rock vallen. Simba valt niet en houdt zich vast aan de rand. Scar denkt dat hij gewonnen is, dus vertelt hij Simba de waarheid over de dood van Mufasa - dat Scar Mufasa daadwerkelijk heeft gedood. Simba is van streek en er gebeurt een groot gevecht. De leeuwinnen vechten tegen de hyena's en Simba tegen Scar. Terwijl het gevecht op bliksemschichten slaat op een dode boom en begint een vuur te ontsteken. Simba en Scar vechten op de top van Pride Rock. Scar wil niet sterven en liegt tegen Simba dat de hyena's overal de schuld van hebben. Een ander gevecht gebeurt en Simba gooit Scar over de rand. Scar sterft niet na de val, maar de hyena's vallen aan en doden hem de hyena's zijn boos dat Scar hen de schuld geeft. Regen valt en blust het vuur. Simba loopt naar de top van Pride Rock en brult. Veel later komen de dieren terug. Aan het einde van de film pakt Rafiki Kiara, Simba's dochter en Mufasa's kleindochter op en tilt haar hoog boven Pride Rock op zodat de dieren beneden kunnen zien.