Paleozoïcum
Het Paleozoïcum bestrijkt de tijd vanaf het eerste verschijnen van overvloedige fossielen met harde schalen tot het moment waarop de continenten gedomineerd begonnen te worden door grote, relatief geavanceerde reptielen en relatief moderne planten.
De bovenste (jongste) grens wordt gelegd bij een grote uitsterving 250 miljoen jaar later, bekend als de Permisch-Trias uitsterving. De moderne praktijk legt de oudere grens bij de eerste verschijning van een kenmerkend sporenfossiel, Phycodes pedum genaamd.
Geologisch gezien begint het Paleozoïcum kort na het uiteenvallen van een supercontinent genaamd Rodinia en aan het einde van een wereldwijde ijstijd (Sneeuwbalaarde). Gedurende het hele vroege Paleozoïcum was de landmassa van de aarde verdeeld in een groot aantal relatief kleine continenten. Tegen het einde van het tijdperk kwamen de continenten samen in een supercontinent, Pangaea genaamd, dat het grootste deel van het landoppervlak van de aarde omvatte.
Aan het begin van het tijdperk was het leven beperkt tot bacteriën, algen, sponzen en een verscheidenheid aan enigszins raadselachtige vormen die gezamenlijk bekend staan als de Ediacaran-fauna. Een groot aantal lichaamsvormen verscheen bijna gelijktijdig aan het begin van het tijdperk - een fenomeen dat bekend staat als de Cambrische explosie.
Er zijn aanwijzingen dat eenvoudig leven al aan het begin van het Paleozoïcum het land binnendrong, maar belangrijke planten en dieren kwamen pas in het Siluur op het land en floreerden pas in het Devoon. Hoewel aan het begin van het Paleozoïcum primitieve gewervelde dieren bekend zijn, werden de dierlijke vormen tot het midden van het Paleozoïcum gedomineerd door ongewervelde dieren. Vispopulaties explodeerden in het Devoon. Tijdens het late Paleozoïcum floreerden grote bossen primitieve planten op het land, die de grote steenkoollagen van Europa en oostelijk Noord-Amerika vormden. Tegen het einde van het tijdperk hadden de eerste grote, geavanceerde reptielen en de eerste moderne planten (naaldbomen) zich ontwikkeld.
Mesozoïcum
Het Mesozoïcum bestrijkt de tijd waarin het leven werd gedomineerd door grote geavanceerde reptielen. De onderste (oudste) grens ligt bij de P/Tr-uitsterving. De bovenste (jongste) grens ligt bij de K/T-uitsterving.
Geologisch gezien begint het Mesozoïcum met bijna al het land op aarde verzameld in een supercontinent genaamd Pangaea. Tijdens het tijdperk splitste Pangaea zich in het noordelijke continent Laurasia en het zuidelijke continent Gondwana. Laurasia splitste zich vervolgens in Noord-Amerika en Eurazië. Gondwana viel geleidelijk uiteen in continenten: Zuid-Amerika, Afrika, Madagaskar, India, Australië en Antarctica.
Het Mesozoïcum staat bekend als het tijdperk van de dinosauriërs. Er ontstonden ook vroege vogels en zoogdieren en later bloeiende planten (angiospermen). Aan het eind van het Mesozoïcum waren alle belangrijke lichaamsvormen van het moderne leven aanwezig, hoewel in sommige gevallen - met name de zoogdieren - de vormen die aan het eind van het Krijt bestonden, relatief primitief waren.
Cenozoïcum
Het Cenozoïcum is het tijdperk van de zoogdieren. Tijdens het Cenozoïcum evolueerden zoogdieren van enkele kleine, eenvoudige, algemene vormen tot een gevarieerde verzameling land-, zee- en vliegende dieren. Ook bloeiende planten en vogels evolueerden aanzienlijk in het Cenozoïcum.
Geologisch gezien is het Cenozoïcum het tijdperk waarin de continenten hun huidige positie innamen. Afrika en Australazië splitsten zich af van Gondwana om naar het noorden te drijven, en India botste met Zuidoost-Azië; Antarctica schoof op naar zijn huidige positie boven de Zuidpool; de Atlantische Oceaan werd breder en, laat in het tijdperk, kwam Zuid-Amerika vast te zitten aan Noord-Amerika.